编码器是用于将运动或位置变化转换为电信号的器件。编码器通过以光学、机械方式或通过改变磁场来跟踪运动，可以输出二进制、八进制、十六进制或格雷码等代码形式的电信号，或通过改变频率或差分电压等输出信号来输出电信号。编码器提供各种电源电压、安装类型、每转输出分辨率和致动器，可以满足各种应用的要求。
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